北宫伯玉，又叫北宫玉（或为名玉字伯玉，未详），是东汉末年羌胡族的首领，凉州军阀之一。
公元184年（中平元年），十一月，湟中义从胡反叛，立北宫伯玉为将军，将时任凉州督军从事边允与凉州从事韩约劫为人质，不予放还。凉州刺史左昌派盖勋率军驻守阿阳县，叛军见阿阳县无法攻破，便转向攻打金城郡，斩杀金城郡太守陈懿，胁迫边章、韩遂入伙，共推举边章为首领。
公元185年（中平二年）三月， 北宫伯玉等率领数万骑兵打着诛杀宦官的旗号入寇三辅，侵逼园陵。汉灵帝遣左车骑将军皇甫嵩及中郎将董卓征讨，都不克，而叛军实力进一步扩大，拥有十万之众，天下为之骚动。
公元187年（中平四年），韩遂杀边章及北宫伯玉、李文侯自拥兵十余万。